一架飛行，救援，幫助 – 手omnicopter一架飛行，救援，幫助 – 手omnicopter
June 23, 2022June 23, 2022 0 Comments
如果你有一個飛行機，如果你有一個可以在任何方向上操縱的飛機，同時保持任何軸，同時保持推力和扭矩？連接機器人臂，機器可以在任何地方定位並根據需要移動對象。 [Dario Brescianini]和[Raffaello d’Andrea]在Eth蘇黎世的動態系統和控制研究所，已經提出了他們的Omnicopter，這只是在配置六個自由度的配置中使用八個轉子。哦，它播放獲取，如下圖所示。 Omnicopter螺旋槳方向 每個螺旋槳都是可逆的，以便在任一方向上提供推力。在車輛本身上也是PX4FMU PIXHAWK飛行計算機，八個電機和電機控制器，四單元1800 MAH Lipo電池和通信無線電。無線電通信是必要的，因為在台式計算機上進行位置和外姿態的計算，然後將所需的力和角速率發送到車輛。桌面計算機知道車輛的位置和方向，因為它們在飛行機器競技場中飛行，在Eth蘇黎世的一個大型房間，帶有紅外運動捕獲系統。 結果是觀察的令人興趣，因為重力不適用於湯諾泊車。飛行機器可以只是普通俏皮，因為你可以在下面的第一個視頻中看到它通過使用附加的網捕捉球來獲取。當返回球時，它實際上旋轉網將球傾倒入投擲者的手中。但是你可以看到視頻中的。 雖然我們正在嘗試不同數量的螺旋槳，但為什麼不嘗試一體，作為一個團體，也來自ETF蘇黎世，已經使用了他們的夢幻林。 [通過IEEE Spectrum] {...}