[DJ Sures],他們開發了自主牆壁-e,又回來了一個創造。 他的新自治餅乾怪物絕對是一個迷人的建設。 他已經有了餅乾怪物奢侈的玩具,所以第一步是將藍色的野獸和插入骨架。 他為此使用了一個機器人。 車輪有兩個伺服器加一個,每個手臂都是一個用於頸部。 嘴裡有一個距離傳感器。 他為PIC18F4685微控制器開發了一個定制的電路板,它正在運行與他之前的機器人完全相同的2D映射碼。 在下面檢查它的視頻。
之間的UDP [Backwoods Engineer]測試了STM32-F4發現板的新附件集。上圖顯示了兩個與UDP協議交互的板。注意每個發現板已插入的額外PCB。這是一個第三方附加組件,它添加以太網,RS-232,SD卡插槽以及LCD或攝像機的連接器。我們在手頭上使用了這些F4發現板中的一個,並且還沒有找到一種將外部硬件連接到大雙針標題的偉大方法。這無法解決問題 – 基板同樣地包括突破所有引腳的雙重標題 – 但具有以太網,串行,以及SD絕對會降低添加所有的要求。硬件的其他缺點是樣品固件是針對IAR嵌入式工作台的目標,這既不是自由,也不是業餘愛好者負擔得起的境界。 基板上使用的NIC具有自動交叉能力,因此電路板是利用常規CAT6貼片電纜連接的。此示例具有通過串行連接定期向終端的理想報告條件信息到終端的模塊發送UDP數據包。 {...}