圍繞自動駕駛汽車引入的吹口氣的競爭狀態已經成為近年來汽車世界的常量。所有的角度都承諾了很多，但現實世界的結果 – 以及客戶準備的技術 – 在街上保持稀缺。
今天，我們將潛入並查看當前的戲劇狀態。是什麼讓自動駕駛汽車，主要球員有多近，我們可以在拐角處進入什麼？
自主水平
如SAE所定義的，圖形分解了各種駕駛自動化級別。信用：SAE
這句話“自動駕駛汽車”可能似乎很簡單，但它可能對不同的人暗示了許多不同的東西。技術限制也發揮作用，因此汽車工程師的社會加強了創建了明確任何給定的自主或半自治車能夠的分類。
下面是一個完整的分解，但如果你趕時間，就像這樣想像。 0級汽車沒有自動化，而自適應巡航等基本事物則達到級別1. 2級自動駕駛系統可以為您處理轉向和油門命令，但是您希望保持警惕危險的時間。第3級系統將陷入困境，讓您在車輛在指定的區域和條件下驅動到公路上。等級4系統介紹了汽車在問題時處理自身安全的能力。 2級，3和4系統都是有條件的，僅在某些領域或某些交通或天氣條件下工作。與此同時，5級汽車完全消除了限制，並且可以在人類可以隨時隨地驅動自己。
我們在哪裡
在它所代表之後，市場上的大多數新車都有某種形式的1級自動化，通常是巡航控製或可能一些基本的襯裡協助。然而，通常，談論自動駕駛涵蓋現在在市場中的2級系統的增殖。特斯拉，通用汽車和福特是這個空間中的一些大玩家已經將產品運送到市場。與此同時，本田和梅賽德斯在市場上達到了3級系統，分別左右。同時，Waymo旨在更高。
特斯拉
使用Tesla的自動駕駛儀系統時需要掌握在車輪上，但眾多發現解決方法欺騙這一點。
Tesla的自動駕駛儀和“完全自動駕駛”系統因其銷售的方式被批評。該系統嚴格下降在2級類別下，因為司機預計將保持持續留意危險，並準備隨時接管。
遺憾的是，不是每個人都認真對待這一點，並且在特斯拉斯運行自動駕駛儀的特斯拉斯墜毀的致命崩潰，在駕駛員座位上沒有人。水瓶和其他裝置通常用於欺騙系統，以思考某人仍然握住車輪。截至2021年4月，特斯拉在自動駕駛儀下駕駛至少20人死亡，系統已知以速度直接驅動障礙物。
特斯拉還制定了有爭議的決定，以便在車輛上開始淘汰雷達。該公司計劃使用相機作為其自動駕駛系統的唯一傳感器，有一個爭論是人類迄今為止我們的眼睛才能完成。
不過，特斯拉推動了該技術，將其“全自動駕駛”β釋放到去年有限的公共測試。該系統現在可以處理在高速公路和地面街道上駕駛。它還具有與導航系統合作的能力，將汽車從高速公路上傾斜到越來越坡道，並處理互換並沿途採取所需的出口。
無論更新如何，Tesla的系統都是2級，並且仍然需要持有駕駛員的持續警惕，並且手在車輪上。已撥打呼叫以重新命令或限制系統，並在線提供大量錄像未能在系統中未能識別其路徑中的明顯障礙（語言警告）。
GM.
通用汽車的系統讓你牽著你的手，但需要你把眼睛放在路上。信貸：凱迪拉克
通用汽車一直銷售有2級非常巡航的自動駕駛系統的汽車一段時間，參加了消費者報告的特斯拉的產品。該系統直接將司機監控有視頻攝像機，以確保注意力，最新版本在2022中允許全自動的車道變化，甚至支持牽引。該系統允許司機免提，但仍應注意到該道路的支付系統將被禁用並將控制送回驅動程序。
超級遊輪可用於美國超過20萬英里的劃分高速公路。然而，與Tesla的產品不同，通用汽車的汽車不會在幾年內釋放超巡航，這是在城市街道上駕駛。目標是通過推出200萬英里的美國和加拿大道路，採用超巡航系統，取決於激光雷達和雷達傳感器以及相機，以實現城市環境安全駕駛。
福特
福特即將到來的藍色系統僅剛剛擊中市場，為通用汽車早期非常巡航系統具有類似的功能。由於Bluecruise僅適用於130,000英里的美國高速公路，因此該系統落後於福特的主要美國競爭對手。它還缺乏更高級的功能，如自動車道變化，即通用汽車在其軟件的稍後修訂中包含。
Bluecruise還缺乏用戶界面的特點，如通用汽車系統的轉向輪燈棒，從而提高了系統當前操作狀態的清晰度。從根本上，它是來自藍色橢圓形的第一步，更肯定會在以下更新中進入。正如它所展示的那樣，它是一個基本系統，結合了車道保持和自適應巡航控制，但尚未提供多得多。
梅賽德斯和本田
來自梅賽德斯的驅動試驗系統將允許司機從道路上取出眼睛。它是第一個可用的第一個真正的3級系統之一。信用：梅賽德斯 – 奔馳
梅賽德斯和本田是前兩家提供給市場提供3級系統的公司。這些司機在激活的同時踢回來，儘管在地理區域外或在異常情況下，他們可以要求他們及時接管。
本田系統首先推出，並在本田傳說中獲得，因為今年早些時候。該公司的傳感精英技術使交通堵塞飛行員功能能夠在高速公路上駕駛駕駛任務。在這些有限的條件下，司機可以在導航屏幕上觀看視頻，或承接其他任務，而無需要注意前方的道路。
梅賽德斯將於明年提供驅動試點系統，最初啟用了13,191公里的德國高速公路。該系統在高密度交通期間類似地工作，最大允許的60 km / h。然後，司機可以在“二級活動”中欣賞諸如瀏覽互聯網或查看電影。
兩種系統依靠傳感器的組合，梅賽德斯特別注意到其係統中使用激光雷達，雷達和相機。在這兩種情況下，如果系統請求，司機應仍然準備接管，但不需要維持2級系統所需的恆定警惕。通過將系統限制在擁擠的高速公路的更可預測的環境中的操作中，特別實現了這一壯舉。
Waymo.
作為一家技術公司而不是一家汽車製造商，Waymo幾乎沒有動力趕到市場上市。由於警惕任務的普通問題，該公司實際上已經被遺棄了2級和3級系統。即使在公司的3級努力的情況下，它也有員工在測試期間睡著了問題，大多數情況到他們幾乎沒有與汽車駕駛自己完成的事實。特斯拉在此系統前進，在這種系統上造成了偽造，對風致意並吸引NHTSA調查。首席執行官約翰·克拉法克指出，Waymo選擇了這樣一個系統會造成太多責任。
相反，該公司正在鍛造一個系統，該系統將達到4級或更好的系統，旨在消除司機的爭論缺陷。截至2017年，該公司在其修改後的克萊斯勒Pacifica艦隊中運行了一個非常簡單的界面。可以按下一個按鈕開始旅行，另一個按鈕將指示汽車安全地拉過來。
該公司由於它開始為有限的客戶提供無人駕駛的Robotaxi服務，因為它測試其無人駕駛車輛。公司的汽車經常帶著車輪後面的沒有人旅行，儘管人類監控遙控指揮中心的旅行，以便在汽車變得困惑或面臨問題的情況下。汽車在開發期間特定的地Geogenced地區運營，技術仍然是在所有道路局勢中延伸的長途路線。
概括
Gartner炒作週期。信用：jeremykemp，cc-by-sa-3.0
在它所立的情況下，自動駕駛技術將坐在幻滅的低谷上。儘管我們都承諾，但自動駕駛系統在這個階段仍然受到大量限制。
然而，技術正在慢慢攀升它可以真正有用的程度。像梅賽德斯和本田那些人的努力已經緩解了痛苦的警惕任務的司機，讓他們從一開始就駕駛駕駛，從一開始就是技術的主要目標。其他系統不僅僅是嘗試並在車道線之間攜帶汽車，同時要求人類不斷掃描危險。
在技術達到成熟之前，它將在某個時候，我們讓我們的無人駕駛汽車在沒有第二次思考的情況下消失。與此同時，成千上萬的工程師正在運作D每天都要製作一個現實。