Day: July 27, 2022

DJI Phantom 3. Zimin.v.g。 [CC by-SA 4.0]如果您是無人機世界的觀察者，或者是多路電流儀的觀點，您可能有一個固定的想法，其中一個飛機在腦海中看起來像什麼。將有一個中央吊艙，包括電池和航空電子設備，其中一組臂從它輻射，每個臂將具有電動機和螺旋槳的末端。您實際上肯定地描繪了一個四轉輪設計，例如令人難以置信的流行DJI幻影系列的工藝。 當然，四轉子設計只是多軌機器的許多可能的配置之一。您通常會看到八個呼聲續，但在某些情況下，我們將您帶來了真正將“Multirotor”中的“多”放置的工藝。如果計算機可以物理控制給定數量的電機，可以在原因中，它可以飛行。 有一種類型的多電泳，雖然是經常看到的三通。無人機上的三個螺旋槳是一個罕見的景象，這是我們發現意外的東西，因為它是一種可以具有一些意想不到的好處的配置。要考慮為什麼，值得一看一下三轉子機飛行的一些品質。 一架奇努克直升機服務。 UNC – CFC – USFK [CC Boy 2.0]。如果您認為關於一個普通的小直升機的時刻，它將具有尾部轉子。尾部轉子在那裡提供側向力，以抵消機身的自然趨勢，以在反應到主轉子的旋轉中旋轉。通過諸如眾所周知的Chinook軍用飛機如雙轉子直升機，尾部轉子是多餘的，因為由前轉子賦予旋轉的傾向旋轉的趨勢由來自對反轉後轉子的相等但相反的力抵消。如果您在奇努克中佔據了抵消力量，因為對多陸上的那樣，您將理解等同數量的對抗旋轉推進器取消了工藝旋轉的任何趨勢，並允許飛行的工藝。 現在想像一下，在三旋翼中的力相同，你將立即欣賞它具有奇數螺旋槳，因此它將具有多餘的旋轉力，該旋轉力不會被另一電動機抵消。一個簡單的三轉子設計將在這種原因中自然地旋轉飛行，並且作為飛機接下來無用，沒有一些意味著抵消這種旋轉。在最簡單的可傳單三通設計中，將轉子中的一個簡單地以一定角度安裝，以向側向側向側向側向尾部轉子在小直升機上。這具有創建可變裝置的所需效果，但不提供一個四轉子設計的優點和一些缺點。 三個三角體的佈局，以綠色表示偏航伺服軸。 {...}

你必須走在你跑步之前，對吧？也許不是，如果這種雙足恐龍的運行機器人是任何類型的指示。 正式被稱為“平面橢圓賽道”，機器人是來自人類研究所和機器認知的雙模型運動的測試平台。從鴕鳥的步態採取動力 – 我們認為它看起來更像是一個雷克斯或速度，但是完全相同的差異 – [傑里普拉特]在IHMC的團隊開發了一些非常出色的東西。與我們所看到的所有BipeDal以及四肢動態的機器人相反，像波士頓動力學的巨大的狗和寵物，所有相對繁多的傳感器以及執行器一樣，每個都非常剝離。 單個電機使用整個驅動器，利用與橢圓形健身教練的任何人看起來熟悉的聯繫，以及船上沒有計算機或傳感器。通過團隊電話“無功彈性”：驅動鏈輪以及曲柄之間的扭轉彈簧，曲柄立即保持扭轉彈簧以及在運行期間賦予穩定性的扭轉彈簧。下面的視頻如果您從2:03開始單幀，那麼這個視頻會顯示出來;注意曲柄臂的可變角度，因為機器人與其步幅合作。 跑步機測試受幾張塑料床單的約束，但下一個版本將自由運行。它沒有刪除但是究竟如何實現方向管理，而不是明顯的，究竟是如何停止運行以及保持其平衡。然而，它在運動中是一個迷人的進步，以及我們期待看到IHMC的下一個技術是什麼。 [通過R / Gadgets] {...}