DJI Phantom 3. Zimin.v.g。 [CC by-SA 4.0]如果您是無人機世界的觀察者，或者是多路電流儀的觀點，您可能有一個固定的想法，其中一個飛機在腦海中看起來像什麼。將有一個中央吊艙，包括電池和航空電子設備，其中一組臂從它輻射，每個臂將具有電動機和螺旋槳的末端。您實際上肯定地描繪了一個四轉輪設計，例如令人難以置信的流行DJI幻影系列的工藝。
當然，四轉子設計只是多軌機器的許多可能的配置之一。您通常會看到八個呼聲續，但在某些情況下，我們將您帶來了真正將“Multirotor”中的“多”放置的工藝。如果計算機可以物理控制給定數量的電機，可以在原因中，它可以飛行。
有一種類型的多電泳，雖然是經常看到的三通。無人機上的三個螺旋槳是一個罕見的景象，這是我們發現意外的東西，因為它是一種可以具有一些意想不到的好處的配置。要考慮為什麼，值得一看一下三轉子機飛行的一些品質。
一架奇努克直升機服務。 UNC – CFC – USFK [CC Boy 2.0]。如果您認為關於一個普通的小直升機的時刻，它將具有尾部轉子。尾部轉子在那裡提供側向力，以抵消機身的自然趨勢，以在反應到主轉子的旋轉中旋轉。通過諸如眾所周知的Chinook軍用飛機如雙轉子直升機，尾部轉子是多餘的，因為由前轉子賦予旋轉的傾向旋轉的趨勢由來自對反轉後轉子的相等但相反的力抵消。如果您在奇努克中佔據了抵消力量，因為對多陸上的那樣，您將理解等同數量的對抗旋轉推進器取消了工藝旋轉的任何趨勢，並允許飛行的工藝。
現在想像一下，在三旋翼中的力相同，你將立即欣賞它具有奇數螺旋槳，因此它將具有多餘的旋轉力，該旋轉力不會被另一電動機抵消。一個簡單的三轉子設計將在這種原因中自然地旋轉飛行，並且作為飛機接下來無用，沒有一些意味著抵消這種旋轉。在最簡單的可傳單三通設計中，將轉子中的一個簡單地以一定角度安裝，以向側向側向側向側向尾部轉子在小直升機上。這具有創建可變裝置的所需效果，但不提供一個四轉子設計的優點和一些缺點。
三個三角體的佈局，以綠色表示偏航伺服軸。 TogleFritz [CC By-NC-SA]在其中三轉刀工藝進入自己的情況下，雖然雖然代替安裝在固定角度，但是一個螺旋槳安裝在可變角度。當抵消旋轉的力處於可變控制時，後螺旋槳向橫向旋轉的這種能力使得工藝一些固定的機翼飛機從其尾翼獲得的品質。結果是，Tri-Royor Craft可以提供比其控制電路和軟件的額外伺服的更穩定和更敏捷的飛行。佈局的額外益處是，具有較少的驅動電動機，它可以更節能，並且轉子之間的差距較大，它可以具有更大的螺旋槳，並為相機提供更不受處理的視圖。
所以鑑於這些優勢，為什麼我們很少看到一個三角體？可能存在幾個元素背後的四輪壓力機的擴散作為最常見的配置。第一個是簡單的市場慣性：時尚，如果你願意。大多數客戶現在期待四輪車，所以生產者製造他們想要的機器。然後有裝配偏航伺服的成本。這是一種略微複雜的機制，可能需要一些精確部件，所以如果您是中國的工廠，您可能會選擇一個節省幾美分的設計。如果四足電池上的額外電機比伺服和鏈接便宜，那麼您將製作四輪壓力機。最後，有一個可靠性角度。如果你崩潰了四輪車，因為你毫無疑問，它的所有手臂都同樣強壯。偏航伺服上是一個TrivoRor上的昂貴弱點，因此在發生碰撞時有很大的機會將首先走了。
所有人都不會丟失三翼。如果你想要擁有一個，那麼你可以通過遵循這種指示來構建一個。我們建議首先在飛行四輪車上努力，否則銷售偏航伺服電源的商店將像你一樣喜歡你。
感謝[Jared]為這件作品的推動力。
標題圖像：嘟碼[cc by-nc-sa]