“看起來ma,沒有gyros!”:一個自平衡的機械速度

“看起來ma,沒有gyros!”:一個自平衡的機械速度

你必須走在你跑步之前,對吧?也許不是,如果這種雙足恐龍的運行機器人是任何類型的指示。

正式被稱為“平面橢圓賽道”,機器人是來自人類研究所和機器認知的雙模型運動的測試平台。從鴕鳥的步態採取動力 – 我們認為它看起來更像是一個雷克斯或速度,但是完全相同的差異 – [傑里普拉特]在IHMC的團隊開發了一些非常出色的東西。與我們所看到的所有BipeDal以及四肢動態的機器人相反,像波士頓動力學的巨大的狗和寵物,所有相對繁多的傳感器以及執行器一樣,每個都非常剝離。

單個電機使用整個驅動器,利用與橢圓形健身教練的任何人看起來熟悉的聯繫,以及船上沒有計算機或傳感器。通過團隊電話“無功彈性”:驅動鏈輪以及曲柄之間的扭轉彈簧,曲柄立即保持扭轉彈簧以及在運行期間賦予穩定性的扭轉彈簧。下面的視頻如果您從2:03開始單幀,那麼這個視頻會顯示出來;注意曲柄臂的可變角度,因為機器人與其步幅合作。

跑步機測試受幾張塑料床單的約束,但下一個版本將自由運行。它沒有刪除但是究竟如何實現方向管理,而不是明顯的,究竟是如何停止運行以及保持其平衡。然而,它在運動中是一個迷人的進步,以及我們期待看到IHMC的下一個技術是什麼。

[通過R / Gadgets]

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